谈谈步进电机控制的工作原理

   步进电机又被称为脉冲电机,就是输入一个脉冲就会有一定的转角,分配转角轴变位的电动机电机控制是将电脉冲信号转变为角位移或线为移的开环控制组件。

 
  在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无积累误差等特点,使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常简单。
 
  单相异步电机控制有单路电脉冲驱动,输出功率一般很小,其用途为微小功率驱动,多相步进电机有相方波脉冲驱动,用途很广。使用多项步进电机时,单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号,在经功率放大后分别送入步进电机各项绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器,电机各相的通电状态就发生变化,转子会转过一定的角度。正常情况下,步进电机控制转过的总角度和输入的脉冲数成正比,连续输入一定的频率的脉冲时,电机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。

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